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天津大学智能驾驶车队挑衅极限赛夺金
宣布时候:2022-05-24    

本站讯(通信员筵丽霞 记者刘晓艳)2021年5月23日下战书,第五届天下智能驾驶挑衅赛—极限挑衅赛颁奖仪式在欢喜谷进行,天津大学智能驾驶车队取得金奖。

本次天下智能驾驶挑衅赛在天津市东丽区进行,吸收了来自高校和企业的27支参赛步队参赛。极限挑衅赛须要颠末双向长达12千米的途径测试,颠末17个竞技场景,包含弯道超车、环岛通行、让行救护车、无旌旗灯号灯路口通行、经由过程公交站点、施工绕行、穿过变乱地区等庞杂场景的“极限”磨练。

天津大学智能驾驶车队(以下简称车队)来自天津大学无人驾驶汽车穿插研讨中间,由一辆智能驾驶中巴参赛,全程大批操纵V2X智能网联手艺,全程表现优良,指点教员为天津大学无人驾驶汽车穿插研讨中间主任谢辉传授。车队自2017年以来,共有智能大巴、智能中巴、智能SUV三辆车接踵参赛,曾荣获无人驾驶越野赛、都会街区场景赛和假造仿真组14项奖项。V2X智能网联手艺是本年比赛的一大特点,也是多个参赛步队遍及反应难度较大的名目。该车队接纳了天津大学自立开辟的智能驾驶智能终端和华为MDC节制器,是一支接纳“中国芯”的参赛步队。经由过程操纵基于智能诊断的V2X容错通信手艺,借助多信息融会和智能决议打算,智能中巴高效靠得住地经由过程了启动动身、泊车接客、环岛通行、变乱绕行、红绿灯路口通行、救护车避让等多个测试场景。经由过程操纵自进修自趋优轨迹打算、车辆状况估量与抗扰节制算法,操纵车-路-云协同,降服了车身长、车严重、车道线狭小等挑衅,超卓实现了弯道通行、弯道超车、拥挤路段通行、转盘通行、调头绕行、施工绕行,和定点精准泊车等10余个测试场景。

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天津大学无人驾驶汽车研讨中间一直以行业需要为人材培育导向,摸索高条理人材培育与多学科及产教融会的有用形式。这次挑衅赛的优良表现,充实彰显了天津大学无人驾驶汽车穿插研讨中间的气力,表现了穿插融会的培育特点,是工程理论才能及先生立异才能的集合展现,是落实市委市当局对于野生智能及智能网联与智能制作等严重步履打算的主要理论。(通信员筵丽霞 刘晓艳 图片由天津大学供给)

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欧洲杯直播:(编辑 刘晓艳 王昊恩)

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